လျှပ်စစ်မော်တော်ဆိုင်ကယ် Controller
1 ။ Controller ဆိုတာဘာလဲ။
●လျှပ်စစ်မော်တော်ယာဉ် Controller သည်လျှပ်စစ်ယာဉ်မော်တာနှင့်အခြားအီလက်ထရွန်နစ်ပစ္စည်းများကိုရပ်တန့်ခြင်းများကိုထိန်းချုပ်ရန်အသုံးပြုသောအဓိကထိန်းချုပ်မှုကိရိယာဖြစ်သည်။ ၎င်းသည်လျှပ်စစ်မော်တော်ယာဉ်၏ ဦး နှောက်နှင့်တူပြီးလျှပ်စစ်မော်တော်ယာဉ်၏အရေးကြီးသောအစိတ်အပိုင်းတစ်ခုဖြစ်သည်။ရိုးရိုးလေးပြောရလျှင်၎င်းသည်မော်တာကိုမောင်းပြီးကား၏အမြန်နှုန်းကိုအောင်မြင်ရန် Motor Drive လက်ရှိကိုပြောင်းလဲစေသည်။
●လျှပ်စစ်မော်တော်ယာဉ်များတွင်လျှပ်စစ်စက်ဘီးစီးခြင်း, လျှပ်စစ်သုံးစီးမော်တော်ဆိုင်ကယ်များ, လျှပ်စစ်သုံးစီးမော်တော်ဆိုင်ကယ်များ, လျှပ်စစ်သုံးစီးမော်တော်ယာဉ်သုံးစီးမော်တော်ယာဉ်များ, လျှပ်စစ်မီးသုံးဘီးမော်တော်ယာဉ်များ,
●လျှပ်စစ်ယာဉ် Controllers များကိုခွဲထားသည်။
● Mainststream Brushless Controller များကိုထပ်မံခွဲဝေထားပါသည်။ စတုရန်းလှိုင်း Controllors,
Sine Wave Controller, Square Wave Controller, Vector Controller, အားလုံးသည်လက်ရှိ၏ linear ကိုရည်ညွှန်းသည်။
●ဆက်သွယ်ရေးနှင့်အညီ၎င်းကိုအသိဉာဏ်ရှိသောထိန်းချုပ်မှု (အများအားဖြင့် bluetooth မှတဆင့်ချိန်ညှိခြင်း, များသောအားဖြင့်ချိန်ညှိခြင်း,
● brushed motor နှင့် brushless Motor: brushed motor: brushed motor အကြားခြားနားချက်သည်ကျွန်ုပ်တို့များသောအားဖြင့် DC Motor ဟုခေါ်သောအရာဖြစ်ပြီး, ဤကာဗွန်ပလတ်စတစ်များသည်ရဟတ်လက်ရာအားရဟတ်အပိပ်ကို ပေး. သံလိုက်စွမ်းအားကိုလှုံ့ဆော်ပေးပြီးလှည့်ရန်မော်တာကိုမောင်းနှင်ရန်အသုံးပြုသည်။ ဆန့်ကျင်ဘက်အနေဖြင့်စုတ်တံမော်တာသည် carbon brushes များကိုသုံးရန်မလိုအပ်ပါ။ ပြင်ပ controller သည်အီလက်ထရောနစ်အစိတ်အပိုင်းများမှတဆင့်မော်တာ၏လည်ပတ်မှုကိုထိန်းချုပ်သည်။
စတုရန်းလှိုင်း controlller
Sine Wave Controlloller
Vector Controller
2 ။ Controllers အကြားခြားနားချက်
| အကြံအစည် | စတုရန်းလှိုင်း controlller | Sine Wave Controlloller | Vector Controller |
| စြေး | ပေါသော | အလယ်အလတ်ဖြစ်သော | အတော်လေးစျေးကြီး |
| ကြီးကြပ်ခြင်း | ရိုးရှင်းတဲ့ကြမ်းတမ်း | ဒဏ်ငွေ, linear | တိကျသည် linear |
| ဆူညံသံ | ဆူညံသံအချို့ | နိမ့်သော | နိမ့်သော |
| စွမ်းဆောင်ရည်နှင့်ထိရောက်မှု, torque | အနိမ့်အနည်းငယ်ပိုဆိုး, ကြီးမားသော torque အတက်အကျ, မော်တာစွမ်းဆောင်ရည်အများဆုံးတန်ဖိုးကိုမရောက်ရှိနိုင်ပါ | မြင့်မားသော, သေးငယ်သော torque အတက်အကျ, မော်တာစွမ်းဆောင်ရည်သည်အများဆုံးတန်ဖိုးကိုမရောက်ရှိနိုင်ပါ | မြင့်မားသော, အသေးစားအချိုးအစားအတန်ငယ်ပြောင်းလဲခြင်း, မြန်နှုန်းမြင့် dynamic တုန့်ပြန်မှု, မော်တာစွမ်းဆောင်ရည်သည်အများဆုံးတန်ဖိုးကိုမရောက်ရှိနိုင်ပါ |
| လေှျာက်လွှာ | မော်တာလည်ပတ်စွမ်းဆောင်ရည်မြင့်မားသောအခြေအနေများတွင်အသုံးပြုခဲ့သည် | ကျယ်ပြန့်အကွာအဝေး | ကျယ်ပြန့်အကွာအဝေး |
မြင့်မားသောထိန်းချုပ်မှုနှင့်တုန့်ပြန်မှုမြန်နှုန်းအတွက်သင်သည် vector controller ကိုရွေးချယ်နိုင်သည်။ ကုန်ကျစရိတ်သက်သာပြီးရိုးရှင်းသောအသုံးပြုမှုအတွက်သင်သည် sine wave controller ကိုရွေးချယ်နိုင်သည်။
သို့သော်စတုရန်းလှိုင်း controller, ၎င်းသည်အဓိကအားဖြင့်ဖောက်သည်သို့မဟုတ်ဖောက်သည်များ၏အမှန်တကယ်လိုအပ်ချက်များအပေါ်မူတည်သည်။
● Controller သတ်မှတ်ချက်များ:မော်ဒယ်, ဗို့အား, undervoltage, အခိုးအငွေ့, ထောင့်, လက်ရှိကန့်သတ်ခြင်း, ဘရိတ်အဆင့်စသည်။
●ပုံစံ:ထုတ်လုပ်သူအားဖြင့်အမည်ရှိအများအားဖြင့် controller ၏သတ်မှတ်ချက်များအပြီးအမည်ရှိ။
●ဗို့အား -Controller ၏ voltage တန်ဖိုးသည်များသောအားဖြင့်တစ်ကိုယ်ရေဗို့အားဖြင့်တစ်ခုတည်းသောဗို့အားနှင့်၎င်းသည်ကားတစ်စီးလုံး၏ဗို့အားနှင့်အတူတူဖြစ်သည်။ ၎င်းသည် 48V-60v, 60v-72V ဖြစ်သည်။
● undervertage:ထို့အပြင်အနိမ့်ကာကွယ်မှုတန်ဖိုးနိမ့်ကိုရည်ညွှန်းသည်။ ဘက်ထရီကိုလွန်ကဲစွာမှကာကွယ်ရန်ကားကိုအသုံးပြုလိမ့်မည်။
●အချည်းနှီးသောဗို့အား:အခိုးအငှေ့ညှိရာကိရိယာလိုင်း၏အဓိကလုပ်ဆောင်ချက်သည်လက်ကိုင်နှင့်ဆက်သွယ်ရန်ဖြစ်သည်။ အခိုးအငှေ့ညှိရာကိရိယာလိုင်း၏အချက်ပြမှုအားဖြင့်လျှပ်စစ်ယာဉ် Controller သည်လျှပ်စစ်မော်တော်ယာဉ်အရှိန်သို့မဟုတ်ဘရိတ်၏သတင်းအချက်အလက်များကိုလျှပ်စစ်မော်တော်ယာဉ်၏အမြန်နှုန်းနှင့်မောင်းနှင်မှုလမ်းကြောင်းကိုထိန်းချုပ်ရန်သိနိုင်သည်။ များသောအားဖြင့် 1.1V-5V အကြား။
●လုပ်ဆောင်ချက်ထောင့်:ယေဘုယျအားဖြင့် 60 ဒီဂရီနှင့် 120 ဒီဂရီ, အလှည့်ထောင့်သည်မော်တာနှင့်ကိုက်ညီသည်။
●လက်ရှိကန့်သတ်ချက် -သွားခွင့်ပြုသည့်အများဆုံးလက်ရှိကိုရည်ညွှန်းသည်။ လက်ရှိပိုကြီးတဲ့, မြန်နှုန်းပိုမြန်။ လက်ရှိကန့်သတ်တန်ဖိုးကိုကျော်လွန်ပြီးနောက်တွင်ကားကိုအသုံးပြုလိမ့်မည်။
●လုပ်ဆောင်ချက် -သက်ဆိုင်ရာ function ကိုရေးသားလိမ့်မည်။
3 ။ protocol
Controller ဆက်သွယ်ရေး protocol သည် protocol တစ်ခုဖြစ်သည်Controllers နှင့် Controller များနှင့် PC တို့အကြားဒေတာဖလှယ်မှုကိုနားလည်သဘောပေါက်ပါ။ ၎င်း၏ရည်ရွယ်ချက်သဘောပေါက်ရန်ဖြစ်ပါသည်သတင်းအချက်အလက်မျှဝေခြင်းနှင့်အပြန်အလှန်ဆက်သွယ်မှုကွဲပြားခြားနားသော controller စနစ်များတွင်။ ဘုံ Controller ဆက်သွယ်ရေး protocols များပါဝင်သည်Modbus, Can, Profibus, Ethernet, Devicenet, Hart, Hart, as-I။ Controller ဆက်သွယ်ရေး protocol တစ်ခုစီတွင်ကိုယ်ပိုင်တိကျသောဆက်သွယ်ရေးပုံစံနှင့်ဆက်သွယ်ရေးမျက်နှာပြင်ရှိသည်။
Controller ဆက်သွယ်ရေး protocol ၏ဆက်သွယ်ရေးနည်းလမ်းများကိုအမျိုးအစားနှစ်မျိုးခွဲခြားနိုင်သည်။Point-to-Point ဆက်သွယ်ရေးနှင့်ဘတ်စ်ကားဆက်သွယ်ရေး။
● point-to-point ဆက်သွယ်ရေးဆိုသည်မှာဆက်သွယ်ရေးဆက်သွယ်မှုကိုရည်ညွှန်းသည်နှစ်ခု node များ။ node တစ်ခုစီတွင်ထူးခြားသောလိပ်စာတစ်ခုရှိသည်Rs232 (အဟောင်း), RS422 (ဟောင်း), RS485 (ဘုံ) တစ်လိုင်းဆက်သွယ်မှုစသည်ဖြင့်
●ဘတ်စ်ကားဆက်သွယ်ရေးကိုရည်ညွှန်းသည်မျိုးစုံ node များမှတဆင့်ဆက်သွယ်ပြောဆိုတူညီတဲ့ဘတ်စ်ကား။ Node တစ်ခုစီသည်အချက်အလက်များကိုတတ်နိုင်သော, Ethernet, Profibus, Devicenet စသည်တို့ကဲ့သို့အချက်အလက်များကိုထုတ်ဝေနိုင်သည်သို့မဟုတ်လက်ခံနိုင်သည်။
လက်ရှိတွင်အသုံးပြုလေ့ရှိပြီးရိုးရှင်းသောအချက်မှာတစ်လိုင်း protocolနောက်မှလိုက်485 protocolနှင့်နှင့်protocol ကိုလုပ်နိုင်ပါတယ်အသုံးပြုခဲသည် (ကိုက်ညီရန်အခက်အခဲနှင့်ပိုမိုဆက်စပ်ပစ္စည်းများနှင့်ပိုမိုဆက်စပ်ပစ္စည်းများအစားထိုးရန်လိုအပ်သည် (များသောအားဖြင့်ကားများတွင်အသုံးပြုသည်)) ။ အရေးအကြီးဆုံးနှင့်ရိုးရှင်းသော function သည်သက်ဆိုင်ရာသတင်းအချက်အလက်များကိုဘက်ထရီ၏သတင်းအချက်အလက်များကိုပြသရန်ကိရိယာများကိုအစာကျွေးစေရန်ဖြစ်သည်။ ခဲ - အက်ဆစ်ဘက်ထရီသည်အကာအကွယ်ဘုတ်အဖွဲ့မရှိပါက (တူညီသော protocol) (တူညီသော protocol နှင့်အတူ) lithium ဘက်ထရီများသာပေါင်းစပ်အသုံးပြုနိုင်သည်။
သင်ဆက်သွယ်ရေးပရိုတိုကောနှင့်လိုက်လျောလိုပါကဖောက်သည်သည်ပေးရန်လိုအပ်သည်protocol specification, ဘက်ထရီသတ်မှတ်ချက်, ဘက်ထရီ entity စသည်တို့ကို။ သင်အခြားကိုက်ညီချင်လျှင်ဗဟိုထိန်းချုပ်ကိရိယာများသင်လည်းအသေးစိတ်ဖော်ပြချက်များနှင့်အဖွဲ့အစည်းများကိုလည်းပေးရန်လိုအပ်သည်။
တူရိယာ Controller - ဘက်ထရီ
# ချိတ်ဆက်မှုထိန်းချုပ်မှုကိုအကောင်အထည်ဖော်ပါ
Controller ကိုဆက်သွယ်ခြင်းသည်မတူညီသောကိရိယာများအကြားချိတ်ဆက်မှုထိန်းချုပ်မှုကိုနားလည်သဘောပေါက်နိုင်သည်။
ဥပမာအားဖြင့်, ထုတ်လုပ်မှုလိုင်းပေါ်ရှိစက်ပစ္စည်းသည်ပုံမှန်မဟုတ်သောလုပ်ငန်းစဉ်တစ်ခုလုံးကိုပုံမှန်လည်ပတ်နိုင်ရန်အတွက် Controller မှအခြားထုတ်ကုန်များမှတစ်ဆင့်အခြားကိရိယာများမှတစ်ဆင့်အခြားပစ္စည်းများကိုညွှန်ကြားနိုင်သည်။
# ဒေတာမျှဝေခြင်းကိုနားလည်သဘောပေါက်ခြင်း
Controller ကိုဆက်သွယ်ခြင်းသည်မတူညီသောကိရိယာများအကြားဒေတာမျှဝေခြင်းကိုနားလည်သဘောပေါက်နိုင်သည်။
ဥပမာအားဖြင့်, အပူချိန်, ဖိအား, ဖိအား, လက်ရှိဗို့အားစသည့်ထုတ်လုပ်မှုလုပ်ငန်းစဉ်အတွင်းထုတ်လုပ်သောအချက်အလက်များသည်အချက်အလက်ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာခြင်းနှင့်အချိန်နှင့်တပြေးညီစောင့်ကြည့်လေ့လာခြင်းကဲ့သို့သောဆက်သွယ်ရေးစနစ်မှတစ်ဆင့်စုဆောင်းခြင်းနှင့်ကူးစက်နိုင်သည်။
●ပစ္စည်းကိရိယာများ၏ထောက်လှမ်းရေးကိုတိုးတက်စေပါ
Controller အပေါ်ဆက်သွယ်ရေးသည်ပစ္စည်းကိရိယာများ၏ထောက်လှမ်းရေးကိုတိုးတက်စေနိုင်သည်။
ဥပမာအားဖြင့်, ထောက်ပံ့ပို့ဆောင်ရေးစနစ်တွင်ဆက်သွယ်ရေးစနစ်သည်မောင်းသူမဲ့ယာဉ်များ၏ကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ်ခွင့်ရစစ်ဆင်ရေးကိုနားလည်သဘောပေါက်နိုင်ပြီးထောက်ပံ့ပို့ဆောင်ရေးဆိုင်ရာဖြန့်ဖြူးမှု၏ထိရောက်မှုနှင့်တိကျမှန်ကန်မှုကိုတိုးတက်စေနိုင်သည်။
# ထုတ်လုပ်မှုထိရောက်မှုနှင့်အရည်အသွေးတိုးတက်အောင်ပြုလုပ်ခြင်း
Controller ကိုဆက်သွယ်ခြင်းသည်ထုတ်လုပ်မှုထိရောက်မှုနှင့်အရည်အသွေးကိုတိုးတက်စေနိုင်သည်။
ဥပမာအားဖြင့်, ဆက်သွယ်ရေးစနစ်သည်ထုတ်လုပ်မှုလုပ်ငန်းစဉ်တစ်လျှောက်လုံးအချက်အလက်များကိုစုဆောင်းခြင်းနှင့်ထုတ်လွှင့်နိုင်သည်, အချိန်နှင့်တပြေးညီစောင့်ကြည့်လေ့လာခြင်းနှင့်တုံ့ပြန်ချက်များကိုနားလည်သဘောပေါက်ခြင်းနှင့်အချိန်မီပြုပြင်ပြောင်းလဲမှုများပြုလုပ်ရန်နှင့်အကောင်းမြင်မှုများပြုလုပ်နိုင်သည်။
4 ။ ဥပမာ
# ၎င်းကို Volts, Tubes နှင့်လက်ရှိကန့်သတ်ခြင်းများဖြင့်ထုတ်ဖော်ပြောဆိုသည်။ ဥပမာ - 72v12 ပြွန် 30a ။ ၎င်းကိုအစဘီကန်တွင်အဆင့်သတ်မှတ်ထားသည့်ပါဝါဖြင့်လည်းဖော်ပြထားသည်
● 72V, 72V, 72v ဗို့အားသည်ကားတစ်စီးလုံး၏ဗို့အားနှင့်ကိုက်ညီသည်။
● 12 ခု, ပိုသောပြွန်များလေလေစွမ်းအင်။
● 30a သည်လက်ရှိ 30A ကိုကန့်သတ်ခြင်းဟုဆိုလိုသည်။
● W ပါဝါ - 350w / 500W / 800W / 1000W / 1500W, စသည်တို့ကို
●ဘုံ (6) ခု, 9 ခု, ပြွန် 12 ခု, ပြွန် 12 ခု, ပြွန် 15 ခု, ပြွန် 15 ခု, အာဏာကပိုများလေလေစွမ်းအားပိုများလေလေစွမ်းအင်သုံးစွဲမှုပိုမိုမြန်ဆန်လေ
● 16A မှ 16A ~ 19A, Power 250w ~ 400w တို့ဖြင့်ကန့်သတ်ထားသည်။
●ယေဘုယျအားဖြင့် 22A 23A, Power 450w တို့တွင်ကန့်သတ်ထားသည်
● 23A ~ 28a, Power 450w ~ 500w
●ယေဘုယျအားဖြင့် 30A ~ 35A, Power 500W ~ 650w ~ 800w ~ 1000w
● 15 ခု, 35A-40A-45a, Power 800W ~ 1000W ~ 1000W
MOS TUBE
Controller, 8P, တစ်ခု 6P နှင့် 16p ၏နောက်ကျောတွင်ပုံမှန်ပလပ် 4 လုံးရှိသည်။ ပလပ်များတစ် ဦး နှင့်တစ် ဦး ကိုက်ညီကြပြီး 1P တစ်ခုစီတွင်ကိုယ်ပိုင်လုပ်ဆောင်မှုတစ်ခုရှိသည်။ ကျန်ရှိနေသောအပြုသဘောဆောင်သည့်အပြုသဘောဆောင်သည့်တိုင်များနှင့်မော်တာ၏သုံးမျိုးသော 0 တ်စုံများ (အရောင်များသည်တစ် ဦး နှင့်တစ် ဦး ကိုက်ညီသည်)
5 ။ Controller စွမ်းဆောင်ရည်အပေါ်အချက်များ
Controller စွမ်းဆောင်ရည်ကိုအကျိုးသက်ရောက်စေသောအချက်လေးမျိုးရှိသည်။
5.1 Controller Power Tube ပျက်စီးသွားသည်။ ယေဘုယျအားဖြင့်ဖြစ်နိုင်ခြေများစွာရှိသည်။
●မော်တာပျက်စီးမှုသို့မဟုတ်မော်တာများအလွန်အကျွံသောက်ခြင်းကြောင့်ဖြစ်ရခြင်း။
●လျှပ်စစ်ပြွန်ကိုယ်နှိုက်၏အရည်အသွေးညံ့ဖျင်းခြင်းသို့မဟုတ်ရွေးချယ်ခြင်းအဆင့်မလုံလောက်ခြင်းကြောင့်ဖြစ်သည်။
●ထည့်သွင်းတပ်ဆင်မှုသို့မဟုတ်တုန်ခါမှုကြောင့်ဖြစ်ရခြင်း။
●ပါဝါပြွန် drive circuit သို့မဟုတ်မို - မထင်မှတ်သောဒီဇိုင်းများကိုပျက်စီးစေခြင်းကြောင့်ဖြစ်ရခြင်းကြောင့်ဖြစ်သည်။
drive circuit ဒီဇိုင်းကိုတိုးတက်အောင်လုပ်သင့်ပြီးပါဝါပစ္စည်းများကိုရွေးချယ်သင့်သည်။
5.2 Controller ၏အတွင်းပိုင်းလျှပ်စစ်ဓာတ်အားပေးဝေရေးတိုက်ဖျက်ရေးတိုက်ဖျက်ရေးသည်ပျက်စီးသွားသည်။ ယေဘုယျအားဖြင့်ဖြစ်နိုင်ခြေများစွာရှိသည်။
● Controller ရဲ့အတွင်းပိုင်းတိုက်နယ်ကိုအကာအကွယ်ပေးတယ်။
●အရံထိန်းချုပ်ရေးအစိတ်အပိုင်းများကိုအကုန်အကျများလှည့်ဖျားနေသည်။
●ပြင်ပ ဦး ဆောင်လမ်းများတိုတောင်းသော။
ဤကိစ္စတွင်ပါဝါထောက်ပံ့ရေး circuit ၏ layout ကိုတိုးတက်သင့်ပြီးမြင့်မားသောလက်ရှိအလုပ် area ရိယာကိုခွဲခြားရန်သီးခြားပါဝါထောက်ပံ့ရေး circuit ကိုဒီဇိုင်းပြုလုပ်သင့်သည်။ ခဲဝါယာကြိုးတစ်ခုစီသည်တိုတောင်းသောဆားကစ်ကာကွယ်ထားပြီးဝါယာကြိုးညွှန်ကြားချက်များကိုပူးတွဲတင်ပြသင့်သည်။
5.3 Controller သည်ပြတ်တောင်းပြတ်တောင်းအလုပ်လုပ်သည်။ ယေဘုယျအားဖြင့်အောက်ပါဖြစ်နိုင်ခြေများရှိသည်:
●စက်ပစ္စည်း parameters တွေကိုမြင့်မားသောသို့မဟုတ်နိမ့်သောအပူချိန်တွင်မျောပါသွားသည်။
● Controller ၏ဒီဇိုင်းစွမ်းအင်သုံးဓာတ်အားပေးစွမ်းအင်သည်ကြီးမားသည်။ ၎င်းသည်အချို့သောကိရိယာများသည်အလွန်မြင့်မားပြီးဒေသအပူချိန်ကိုအလွန်မြင့်မားစေပြီးကိရိယာသည်ကာကွယ်ရေးအခြေအနေကိုရောက်ရှိစေသည်။
●မဆိုးတဲ့အဆက်အသွယ်။
ဤဖြစ်စဉ်ကိုဖြစ်ပေါ်လာသောအခါ controller ၏စွမ်းအင်သုံးစွဲမှုကိုလျှော့ချရန်နှင့်အပူချိန်မြင့်တက်မှုကိုထိန်းချုပ်ရန်သင့်တော်သောအပူချိန်ခုခံနိုင်သည့်အစိတ်အပိုင်းများကိုရွေးချယ်သင့်သည်။
5.4 Controller Connection လိုင်းသည်အသက်ကြီးပြီး 0 တ်ဆင်သည်။ Connector သည်အဆက်အသွယ်ညံ့ဖျင်းသောသို့မဟုတ်ပြိုလဲခြင်း, ယေဘုယျအားဖြင့်အောက်ပါဖြစ်နိုင်ခြေများရှိသည် -
●ဝါယာကြိုးရွေးချယ်မှုသည်မဆင်ခြင်နိုင်ပါ။
# ဝါယာကြိုး၏ကာကွယ်မှုသည်မပြည့်စုံပါ။
● connector များရွေးချယ်ခြင်းသည်မကောင်းပါ။ ဝါယာကြိုးကြိုးကြိုးကိုကျော်လွှားရန်နှင့် connector သည်ခိုင်မာမှုမရှိပါ။ ဝါယာကြိုးကြိုးနှင့် connector အကြားဆက်သွယ်မှုနှင့် connectors အကြားဆက်သွယ်မှုသည်ယုံကြည်စိတ်ချရပြီးအပူချိန်, ရေစိုခံ, ထိတ်လန့်ခြင်း,
